друзья летали, прививались - для себя, прежде всего. в аэропорту их особо не трясли, а кому-то и чемодан открывали в отд.комнате, и документы долго проверяли.
Прививка для посещения Рио не нужна и никто не проверяет. Если летите в амазонию - сделайте, но никто проверять не будет. Если из Бразилии полетите в Эквадор или другую тропическую страну, потребуют сертификат. Если только Рио - ничего не нужно.