На Барбадос, Гренаду, Тобаго, Доминику виза не требуется,
К заморским территориям Франции относится только Гваделупа.
Для её посещения требуется _французский_ шенген сроком один год или более. Но можете в консульстве Франции поинтересоваться действует ли шенген других стран (там постоянно что-то меняется).
P.S. По опыту других путешественников могу сказать, что на Гваделупе могут вообще не заинтересоваться наличием визы и просто так пропустить, тем более путешествующих на яхтах.