Здравствуйте. Для граждан России визы не нужны ни в Аргентине ни в Бразилии, поэтому вы можете перемещаться из одной страны в другую без проблем. Смотреть водопады Игуасу возможно и с бразильской стороны и с аргентинской.
Доехать можно на междунардных городских автобусах (каждые полчаса-час), на такси, на машине или велосипеде. Даже и пешком этот участок преодолим http://www.brasil-bezviz.info/2014/06/10.html