С Коста-круиз вы посетите только то, куда они вас любезно привезут.
К сведению: в Нуси Бе и в Диего нет глубоководных портов, поэтому лайнер стоит в море, а туриков возят на берег всем, чем можно. Катерами, лодками, катамаранами. Поэтому и экскурсии не отличаются выбором.
Если хотите разнообразить свою программу, обращайтесь к местным туроператорам.