За сколько принимать и как - зависит от препарата. Атоваквон за день до, всё путешествие и неделю после, хлорохин неделю до плюс месяц после, доксициклин неделю до - месяц после и т.д. Их порядка двух десятков.
Нужно понимать, что все это - суровые антибиотики, с массой разнообразных побочных эффектов
Во время всего приема нельзя алкоголь, а часть из препаратов требует избегать инсоляции (пребывания на солнце), из за риска фотодерматозов.
Личный опыт - мы (в том числе ребенок) перед сафари в Кении принципиально не принимали препаратов никаких для профилактики, но на месте купили препарат для лечения малярии на случай возможной температуры любого происхождения. Не пригодился)