Эскориал- это монастырь и дворец и резиденция короля Испании Филиппа II.
Удобнее всего автобусом, т.к. автовокзал ближе от монастыря, чем остановка поезда.
Автобусы №661 и 664 (ходит реже) в Эскориал отправляются с мадридского вокзала Монклоа (Moncloa), метро Moncloa находится на конечной станции желтой линии (№3), выход к Тerminal Autobuses перрону №1 вверх по эскалатору вы попадаете сразу в вестибюль вокзала, на улицу выходить не надо. Ищите стойку с № 661, как только подойдет время отбытия, откроются двери прямо к автобусу. Билет приобретается у водителя 4,2 евро. Время в пути 55 минут, конечная остановка. От нее до монастыря 5 минут.